Haptic interface for the tele-operation of a humanoid robot (Registo nº 276446)

000 -Etiqueta de registo
Cabeçalho 01436nam--2200325---4500
100 ## - Dados gerais de processamento
Dados gerais de processamento 20150709d2014----k--y0pory5003----ba
101 0# - Língua de publicação
Língua do texto, banda sonora, etc. Inglês
102 ## - País de publicação ou produção
País de publicação Portugal
200 1# - Titulo e Menção de Responsabilidade
Primeira menção de responsabilidade Filipe Daniel Lopes Serra
Título próprio Haptic interface for the tele-operation of a humanoid robot
Outras menções de responsabilidade sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e Vítor Manuel Ferreira dos Santos
Título paralelo Interface háptica para a teleoperação de um robô humanóide
210 ## - Publicação, Distribuição, etc.
Lugar da publicação, distribuição, etc. Aveiro
Nome do editor, distribuidor, etc. F. Serra
Data da publicação, distribuição, etc. 2014
215 ## - Descrição Física
Indicação específica do tipo de material e extensão do item VIII, 72 p.
Outras indicações físicas il. color
Indicação específica do tipo de material e extensão do item 1 CD-ROM
305 ## - Notas Relativas à Edição e História Bibliográfica da Publicação
Texto da nota Edição impressa e em CD-ROM
328 #0 - Nota de Dissertação ou Tese
Instituição que confere o grau académico Universidade de Aveiro
Ano do grau académico 2014
Área cientifica do grau académico Engenharia Electrónica e Telecomunicações
Especificações da dissertação ou tese e tipo de grau académico Tese de mestrado
510 1# - Título Paralelo
Título paralelo Interface háptica para a teleoperação de um robô humanóide
606 ## - Nome Comum Usado Como Assunto
ID Autoridade 160406
Elemento de entrada Androides
ID Autoridade 174470
Elemento de entrada Dispositivos hápticos
Elemento de entrada Sensores
ID Autoridade 115007
Subdivisão de assunto Teses de mestrado
Elemento de entrada Engenharia electrónica
Elemento de entrada Percepção táctil
675 ## - Classificação Decimal Universal (CDU)
Edição BN3
Língua da edição Português
Notação 681.5:004.8(043)
700 #1 - Nome de Autor-Pessoa Física (Responsabilidade Principal)
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Filipe Daniel Lopes
Palavra de ordem Serra
702 #1 - Nome de Autor-Pessoa Física (Responsabilidade Secundária)
Código de função Orientador de tese
Palavra de ordem Santos
Datas 1965-
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Vítor Manuel Ferreira dos,
Datas 1968-
Palavra de ordem Silva
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Filipe Miguel Teixeira Pereira da,
Código de função Orientador de tese
712 02 - Nome de Colectividade-Autor (Responsabilidade Secundária)
Subdivisão Departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática
Palavra de ordem Universidade de Aveiro
Código de função Instituição que confere o grau académico
801 #0 - Fonte de Origem
País PT
Data da última transacção 20150709
Regras de catalogação RPC
Agência UAVSD
856 4# - Endereço Electrónico e Modo de Acesso
Identificador Uniforme do Recurso (URL) http://hdl.handle.net/10773/14545
Nota para informação ao público Formato digital
990 ## - Elementos KOHA
Tipo de documento Livro
Exemplares
Nível Enum. / Vol. Método aquisição Biblioteca de aquisição Cota Código de localização Situação do extravio Estado processamento Situação do levantamento Tipo de documento Restrições Coleção Biblioteca de empréstimo Classificação N.º de inventário Código de barras
2OfertaBiblioteca da UAPAC-CD-ROM-9999Centro de Estudos de Jazz / Arquivo de Som  InterditoRecursos eletrónicosAcesso RestritoLiteratura cinzenta (Teses, Dissertações, ...)Biblioteca da UACDU000288222368859
1OfertaMediateca da UAPAC-10880Depósito da Mediateca (Acesso restrito)  InterditoLivroAcesso RestritoLiteratura cinzenta (Teses, Dissertações, ...)Mediateca da UACDU000288221368858


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