Development of a dual-arm robotic system for gesture imitation (Record no. 276390)

000 -Etiqueta de registo
Cabeçalho 01434nam--2200313---4500
100 ## - Dados gerais de processamento
Dados gerais de processamento 20150708d2015----k--y0pory5003----ba
102 ## - País de publicação ou produção
País de publicação Portugal
101 0# - Língua de publicação
Língua do texto, banda sonora, etc. Inglês
215 ## - Descrição Física
Outras indicações físicas il. color
Indicação específica do tipo de material e extensão do item VII, 123, [3] p.
215 ## - Descrição Física
Indicação específica do tipo de material e extensão do item 1 CD-ROM
210 ## - Publicação, Distribuição, etc.
Data da publicação, distribuição, etc. 2015
Nome do editor, distribuidor, etc. T. Moura
Lugar da publicação, distribuição, etc. Aveiro
200 1# - Titulo e Menção de Responsabilidade
Título próprio Development of a dual-arm robotic system for gesture imitation
Título paralelo Desenvolvimento de um sistema robótico de dois braços para imitação gestual
Primeira menção de responsabilidade Tiago Gomes Moura
Outras menções de responsabilidade sob orientação de Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva e Paulo Miguel de Jesus Dias
305 ## - Notas Relativas à Edição e História Bibliográfica da Publicação
Texto da nota Edição impressa e em CD-ROM
328 #0 - Nota de Dissertação ou Tese
Especificações da dissertação ou tese e tipo de grau académico Tese de mestrado
Instituição que confere o grau académico Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro
Área cientifica do grau académico Engenharia de Automação Industrial
Ano do grau académico 2015
510 1# - Título Paralelo
Título paralelo Desenvolvimento de um sistema robótico de dois braços para imitação gestual
606 ## - Nome Comum Usado Como Assunto
Elemento de entrada Androides
ID Autoridade 160406
606 ## - Nome Comum Usado Como Assunto
Subdivisão de assunto Controlo automático
Elemento de entrada Gestos
Elemento de entrada Engenharia de automação industrial
Subdivisão de assunto Teses de mestrado
675 ## - Classificação Decimal Universal (CDU)
Língua da edição Português
Edição BN3
Notação 004.9:681.5(043)
606 ## - Nome Comum Usado Como Assunto
Subdivisão de assunto Manipuladores (Mecanismo)
Elemento de entrada Cinemática
702 #1 - Nome de Autor-Pessoa Física (Responsabilidade Secundária)
Código de função Orientador de tese
Palavra de ordem Dias
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Paulo Miguel de Jesus
702 #1 - Nome de Autor-Pessoa Física (Responsabilidade Secundária)
Código de função Orientador de tese
Datas 1968-
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Filipe Miguel Teixeira Pereira da,
Palavra de ordem Silva
712 02 - Nome de Colectividade-Autor (Responsabilidade Secundária)
Código de função Instituição que confere o grau académico
Subdivisão Departamento de Engenharia Mecânica
Palavra de ordem Universidade de Aveiro
700 #1 - Nome de Autor-Pessoa Física (Responsabilidade Principal)
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Tiago Gomes
Palavra de ordem Moura
801 #0 - Fonte de Origem
Regras de catalogação RPC
País PT
Data da última transacção 20150708
Agência UAVSD
856 4# - Endereço Electrónico e Modo de Acesso
Identificador Uniforme do Recurso (URL) http://hdl.handle.net/10773/14405
Nota para informação ao público Formato digital
990 ## - Elementos KOHA
Tipo de documento Livro
Holdings
Código de barras Classificação Coleção Cota Situação do levantamento N.º de inventário Situação do extravio Nível Enum. / Vol. Restrições Código de localização Tipo de documento Estado processamento Biblioteca de empréstimo Método aquisição Biblioteca de aquisição
368792CDULiteratura cinzenta (Teses, Dissertações, ...)PAC-CD-ROM-9991Interdito000288173 2InterditoCentro de Estudos de Jazz / Arquivo de SomRecursos eletrónicos Biblioteca da UAOfertaBiblioteca da UA
368791CDULiteratura cinzenta (Teses, Dissertações, ...)PAC-10872Interdito000288172 1InterditoDepósito da MediatecaLivro Mediateca da UAOfertaBiblioteca da UA


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