Tele-operation of a humanoid robot using haptics and load sensors (Registo nº 269145)

000 -Etiqueta de registo
Cabeçalho 01509nam--2200349---4500
100 ## - Dados gerais de processamento
Dados gerais de processamento 20140116d2013----k--y0pory5003----ba
101 0# - Língua de publicação
Língua do texto, banda sonora, etc. Inglês
102 ## - País de publicação ou produção
País de publicação Portugal
200 1# - Titulo e Menção de Responsabilidade
Outras menções de responsabilidade sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva
Título paralelo Tele-operação de um robô humanóide usando háptica e sensores de força
Título próprio Tele-operation of a humanoid robot using haptics and load sensors
Primeira menção de responsabilidade Emílio Gerardo Estrelinha
210 ## - Publicação, Distribuição, etc.
Data da publicação, distribuição, etc. 2013
Nome do editor, distribuidor, etc. E. Estrelinha
Lugar da publicação, distribuição, etc. Aveiro
215 ## - Descrição Física
Indicação específica do tipo de material e extensão do item VI, 69 p.
Outras indicações físicas il. color
Indicação específica do tipo de material e extensão do item 1 CD-ROM
305 ## - Notas Relativas à Edição e História Bibliográfica da Publicação
Texto da nota Edição impressa e em CD-ROM
328 #0 - Nota de Dissertação ou Tese
Instituição que confere o grau académico Universidade de Aveiro
Ano do grau académico 2013
Área cientifica do grau académico Engenharia Mecânica
Especificações da dissertação ou tese e tipo de grau académico Tese de mestrado
510 1# - Título Paralelo
Título paralelo Tele-operação de um robô humanóide usando háptica e sensores de força
606 ## - Nome Comum Usado Como Assunto
Elemento de entrada Algoritmos de aprendizagem
Elemento de entrada Percepção táctil
Elemento de entrada Robótica
ID Autoridade 114643
Elemento de entrada Engenharia mecânica
Subdivisão de assunto Teses de mestrado
Subdivisão de assunto Aprendizagem automática
Elemento de entrada Androides
Elemento de entrada Sensores
ID Autoridade 115007
Elemento de entrada Percepção cinestésica
675 ## - Classificação Decimal Universal (CDU)
Notação 681.5:004.8(043)
Edição BN3
Língua da edição Português
700 #1 - Nome de Autor-Pessoa Física (Responsabilidade Principal)
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Emílio Gerardo
Palavra de ordem Estrelinha
702 #1 - Nome de Autor-Pessoa Física (Responsabilidade Secundária)
Datas 1965-
Palavra de ordem Santos
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Vítor Manuel Ferreira dos,
Código de função Orientador de tese
Código de função Orientador de tese
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Filipe Miguel Teixeira Pereira da,
Palavra de ordem Silva
Datas 1968-
712 02 - Nome de Colectividade-Autor (Responsabilidade Secundária)
Código de função Instituição que confere o grau académico
Subdivisão Departamento de Engenharia Mecânica
Palavra de ordem Universidade de Aveiro
801 #0 - Fonte de Origem
País PT
Regras de catalogação RPC
Data da última transacção 20140116
Agência UAVSD
856 4# - Endereço Electrónico e Modo de Acesso
Nota para informação ao público Formato digital
Identificador Uniforme do Recurso (URL) http://hdl.handle.net/10773/11986
990 ## - Elementos KOHA
Tipo de documento Livro
Exemplares
Coleção Código de localização Estado processamento Situação do extravio Situação do levantamento Código de barras Método aquisição Cota Biblioteca de aquisição Biblioteca de empréstimo N.º de inventário Tipo de documento Classificação Nível Enum. / Vol. Restrições
Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...)Centro de Estudos de Jazz / Arquivo de Som  Interdito357458OfertaPAC-CD-ROM-8199Biblioteca da UABiblioteca da UA000278165Recursos eletrónicosCDU2Acesso Restrito
Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...)Depósito da Mediateca (Acesso restrito)  Interdito357457OfertaPAC-8630Mediateca da UAMediateca da UA000278164LivroCDU1Acesso Restrito


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