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Silva, Filipe Aguiar da , 1994- Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering / Filipe Aguiar da Silva; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira . - Aveiro : F. Silva, 2017 . - 1 CD-ROM. - VII, 55 p. : il. color Edição impressa e em CD-ROM. Tese de mestrado: Engenharia Mecânica, Universidade de Aveiro, 2017. http://ria.ua.pt/handle/10773/23356 Engenharia mecânica--Teses de mestrado Robots móveis Microcontroladores Controlo remoto CDU 004.8:681.5(043)
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