Moura, Tiago Gomes
Development of a dual-arm robotic system for gesture imitation = Desenvolvimento de um sistema robótico de dois braços para imitação gestual / Tiago Gomes Moura; sob orientação de Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva e Paulo Miguel de Jesus Dias . - Aveiro : T. Moura, 2015 . - VII, 123, [3] p. : il. color. - 1 CD-ROM
Edição impressa e em CD-ROM.
Tese de mestrado: Engenharia de Automação Industrial, Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro, 2015.

http://hdl.handle.net/10773/14405

Androides
Gestos--Controlo automático
Engenharia de automação industrial--Teses de mestrado
Cinemática--Manipuladores (Mecanismo)

CDU 004.9:681.5(043)


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